1º Baixar o Extension Pack: http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.2.6/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.2.6-82870.vbox-extpack
2° Digitar o comando no terminal: usermod wendell -a -G vboxusers
3º Verificar se o usuário foi adicionado através do comando: getent group | grep vboxusers
4º Reiniciar a sessão do usuário
5º No VirtualBox, habilitar a controladora USB 2.0 no menu configuração da máquina virtual.
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