Configurar extensão dos arquivos JSF

A configuração do mapeamento dos arquivos são feitas no arquivo web.xml.
Neste exemplo todos os arquivos .xhtml são mapeados:

<servlet-mapping>
    <servlet-name>facesServlet</servlet-name>
    <url-pattern>*.xhtml</url-pattern>
</servlet-mapping>

Um exemplo sem precisar utilizar a extensão do arquivo:

<servlet-mapping>
    <servlet-name>facesServlet</servlet-name>
    <url-pattern>/faces/*</url-pattern>
</servlet-mapping>

Neste segundo exemplo deve-se acessar o sistema da seguinte forma:

http://localhost:8080/SistemaTeste/faces/CadastroTeste